Skysurfer 1.4 米爽飛 APM 2.5 電腦導航

今日就介紹把 Skysurfer 1.4M 載機加入 APM 2.5 飛控。Skysurfer 是天捷力公司生產之入門遙控飛機。有賣模型網站 OEM 其設計為 Bixler，應該是取自 FliteTest 其中一個 hosts 的名字。

Agile Hobby 雖然很喜歡遙控飛機，但我們對一架自己曉飛的飛機更加有興趣。APM 2.5 性能雖不及 Pixhawk，但對初學者來說，撞了架平的飛機都不太心痛。

配置如下:

• APM 2.5
• HobbyWing 40A ESC
• Sony 600 TVL CCD Camera
• Spectrum Receiver + JR Transmitter
• u-blox LEA-6M GPS
• Telemetry 模組
• Current sensor 模組
• Video Transmitter
• SunnySky X2212 KV2450 Brushless Motor
• APC 6040 Prop
• RFI 3300mAh 30C 3S LiPo
• 9 gram servo X 4

由於 Skysurfer 1.4M 的機身不是太寬敞，放置各電子零件需要更多心機。務必測試好所有 APM 的功能，才好放 avionics 進飛機。

由於機身一點多餘空間都沒有，只可以放 ESC 到機身的右面。好處是通風比較好一點，線路也較整潔。

另外，加了一條 SMA 伸展線到機頂，方便連接 Telemetry 模組。在撞機時，Telemetry 模組不會受損。

機身的側面開了一道活門，放入 APM 2.5。設置好 APM 後，可以把它上實，防止飛機空中解体。

由於今次是用 JR 控去連接 Spectrum 的 receiver, 所以接線跟 Futaba 及 Frsky Taranis 會有不同。

當然要設置好 JR 控上各 channel 的中位及行程。

RC Receiver 及 Current sensor 模組都是剛剛好放進機頭，加入了 3300mAh 的 3S 電池，CG 就剛剛好。

這次其實筆者是幫朋友安裝的。發現 u-blox LEA-6M GPS 的接線只有丁點連接到焊位，若果飛機空中震斷其中一條線，有可能導致飛機無法返航。

安全計，都是由頭把線做過一條新的。

把 GPS 及圖傳放上機頂及機尾後，就到空地去較準 GPS 及 Compass。用 telemetry 去做較準一定比用 USB 線連接方便。始終要把 1.4M 的飛機轉來轉去，有丁點難度。

以下就是 Youtube 的飛行視頻:

飛後感想:

今次我們的 Skysurfer 1.4M 配置用上 SunnySky X2212 KV2450 無刷電機比平常的快了得多，飛機的爬升率都高，只消 20 秒就可以上到 100 米。但飛行時間就只有 10-13 分鐘左右。

各 FBWA, FBWB 及 RTL 回家模式都沒有問題。

如你想用 Skysurfer 1.4M 自己造一架 drone 的話，請用一個比較低 KV 的無刷電機比較合適。