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Quadcopter 101: 怎樣去建造一架便宜的四軸機

10/10/2013

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今天就向大家介紹怎樣去建造一架便宜的四軸飛行器。 市面上有不少現成的四軸機，但是自己落手落腳整造的滿足感大好多﹐價錢上會平宜一點。 大家可以去相熟的模型店及偉大既淘寶去搜羅以下既物資。 用料 ------------ * Quadcopter Frame 450mm - 600mm
HK$160 * 8X4 及 8X4 Propellers (正反各 2)
HK$24 * Brushless motor 1200KV (4 個)
HK$520 * ESC 電調 20A-30A (4 個)
HK$320 * ESC 3.5mm 金屬頭 3.5mm Gold connectors (大量)
HK$64 * KK2.0 或 MWC 或 玉免飛控
HK$240
* LiPo 電 1000 至 2200mAh
HK$100 * 大量索帶 (日本城有售)
HK$20~ * (Optional: power distribution board
PCB 板去把 LiPo 電源 1 分 4... 沒有的話自己把 ESC 的接點焊埋一起都可以)
HK$30 總數: HK$1,478 * (當然要 RC transmitter 同 receiver。本文又係使用 Futaba T6J + R2006GS。平呀.... 當然 JR/Spectrum/天地飛都冇問題)
Futaba 香港代理雷記 T6J 賣 HK$11XX, 加埋總數係 around HK$2,700 就有全套四軸機連控 工具: (去深水埗鴨寮街可以找到) ------------ * 一套六角匙 （1.0mm, 2.5mm, 3.0mm 去到 6.0mm) * 螺絲批 * 士巴拿 spanner * 焊錫 及 焊錫槍 Soldering Iron * 熱融膠槍 Hot glue gun 建造所需時間: ------------ 大概 2 至 8 小時 制作過程: ------------ * 首先，用六角匙同士巴拿﹐整好隻腳 (做多 3 次) * 然後加個 Brushless motor (做多 3 次) * 有 power distribution board 的話就用熱融膠槍封金屬接點 * 用熱融膠把 power distribution board 接到機身底板 * 把 KK 2.0 飛控用熱融膠粘到 packing 盒，然後再用熱融粘上機身底板的另一面 * 最後﹐把 ESC 接上 Power distribution board * 電池索帶接去機身底板 * 把 ESC 電調用電線﹐及 3.5mm 金屬頭焊接一起 * 把 4 隻腳同機身底板組裝好 * 用索帶固定 ESC 去 Brushless motor 接線 * 把 RC receiver 的 servo 線接上 KK 2.0 飛控，ESC 的線要跟 M1, M2, M3, M4 的次序 (請看下圖) * 把 8X4 正反螺旋槳接上 Brushless motor 制作完成!! 下一次介紹 KK 2.0 飛控的調整過程。