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ATG 六軸 Hexacopter 機架裝配及 APM:Copter 飛行測試
- Apr 17, 2014
ATG 六軸機架運行 APM 2.5
今次給大家介紹 ATG 六軸機架及 APM:Copter 實測結果。以前都是飛開四軸機，今次做新的嘗試，先介紹配置。
動力系統
SunnySky 朗宇 2216KV880 無刷電機 6 個
HobbyWing 30A 電調 6 個
1045 或 1147 螺旋槳 正反各 3 對
電池
3S 3300mAh LiPo 電
機架
ATG 650 六軸 Hexacopter
飛控及電子設備
Ardupilot 2.5 加 LEA-6H GPS
5.8Ghz 圖傳
Frsky TRF8 接收 (跟 Futaba 系統的。當然你用 JR，Spectrum 及「富斯」系統接收也可)
以下就是 ATG 機架内的物料。來貨時，賣家沒有附上說明書。幸好裝配時間大約都只是 3 小時。
配置如下。
首先組合 6 個電機臂。
上底板，加入無刷電機，電調及配電板 (Power Distribution Board)。
加上 APM 2.5 飛控，LEA-6H GPS 及接收機。
組裝完成。拿去飛場測試!
有沒有興趣看看飛行性能如何?
飛後報告
APM 2.5 放在 ATG 重型六軸機架會飛得很飄。Loiter 定位比功能給四軸還差。主要原因是 ATG 機架淨重都有 500-600 gram，加上所有配置及電池，總重有 1.8KG。滯空時間都只有 7 到 8 分鐘，一點都不理想。
結論是 3S 3300mAh 電池飛得不是太有動力。不建議大家使用 3S 配置去飛六軸，至少都要 4S 電。APM 2.5/2.6 通常的配置是四軸，建議大家 APM 還是用 Quad 或 X8 模式會好一點。
再用新版 Pixhawk 配上 Simonk 電調會更加完美。
