今次給大家介紹 ATG 六軸機架及 APM:Copter 實測結果。以前都是飛開四軸機,今次做新的嘗試,先介紹配置。
SunnySky 朗宇 2216KV880 無刷電機 6 個
HobbyWing 30A 電調 6 個
1045 或 1147 螺旋槳 正反各 3 對
3S 3300mAh LiPo 電
ATG 650 六軸 Hexacopter
Ardupilot 2.5 加 LEA-6H GPS
5.8Ghz 圖傳
Frsky TRF8 接收 (跟 Futaba 系統的。當然你用 JR,Spectrum 及「富斯」系統接收也可)
APM 2.5 放在 ATG 重型六軸機架會飛得很飄。Loiter 定位比功能給四軸還差。主要原因是 ATG 機架淨重都有 500-600 gram,加上所有配置及電池,總重有 1.8KG。滯空時間都只有 7 到 8 分鐘,一點都不理想。
結論是 3S 3300mAh 電池飛得不是太有動力。不建議大家使用 3S 配置去飛六軸,至少都要 4S 電。APM 2.5/2.6 通常的配置是四軸,建議大家 APM 還是用 Quad 或 X8 模式會好一點。
再用新版 Pixhawk 配上 Simonk 電調會更加完美。