2014-04-17

ATG 六軸 Hexacopter 機架裝配及 APM:Copter 飛行測試

ATG 六軸機架運行 APM 2.5

今次給大家介紹 ATG 六軸機架及 APM:Copter 實測結果。以前都是飛開四軸機，今次做新的嘗試，先介紹配置。

以下就是 ATG 機架内的物料。來貨時，賣家沒有附上說明書。幸好裝配時間大約都只是 3 小時。
配置如下。
首先組合 6 個電機臂。
上底板，加入無刷電機，電調及配電板 (Power Distribution Board)。
加上 APM 2.5 飛控，LEA-6H GPS 及接收機。
組裝完成。拿去飛場測試!
有沒有興趣看看飛行性能如何?

飛後報告

APM 2.5 放在 ATG 重型六軸機架會飛得很飄。Loiter 定位比功能給四軸還差。主要原因是 ATG 機架淨重都有 500-600 gram，加上所有配置及電池，總重有 1.8KG。滯空時間都只有 7 到 8 分鐘，一點都不理想。

結論是 3S 3300mAh 電池飛得不是太有動力。不建議大家使用 3S 配置去飛六軸，至少都要 4S 電。APM 2.5/2.6 通常的配置是四軸，建議大家 APM 還是用 Quad 或 X8 模式會好一點。

再用新版 Pixhawk 配上 Simonk 電調會更加完美。